Sang-Hyeon Kim and Han-Lim Choi,
"Convolutional Neural Network for Monocular Vision-Based Multi-Target Tracking."
International Journal of Control, Automation and Systems 17.9 (2019.07): 2284-2296.
Sang-Hyeon Kim and Han-Lim Choi,
"Convolutional Neural Network-Based Multi-Target Detection and Recognition Method for Unmanned Airborne Surveillance Systems."
International Journal of Aeronautical and Space Sciences 20.4 (2019.06): 1038-1046.
Sang-Hyeon Kim and Han-Lim Choi,
"An Out-of-sequence Measurement Fusion Method for Guidance Filtering with Delayed Measurements."
International Journal of Control, Automation and Systems 16.2 (2018.04): 512-521.
Woong Kwon, Jun Ho Park, Minsu Lee, Jongbeom Her,
Sang-Hyeon Kim, and Ja-Won Seo,
"Robust autonomous navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs) for warehouses’ inventory application."
IEEE Robotics and Automation Letters 5.1 (2020.01): 243-249.
IL-Chul Moon, Kyungwoo Song, Sang-Hyeon Kim, and Han-Lim Choi.
"State Prediction of High-Speed Ballistic Vehicles with Gaussian Process."
International Journal of Control, Automation and Systems 16.3 (2018.05): 1282-1292.
Lebsework Negash, Sang-Hyeon Kim, and Han-Lim Choi.
"Distributed Observes for Cyberattack Detection and Isolation in Formation-Flying Unmanned Aerial Vehicles."
Journal of Aerospace Information Systems 14.10 (2017.09): 551-565.
International Journal: SCOPUS
Sang-Hyeon Kim,
"Landing Pad Recognition Technology Based on Semantic Image Segmentation Using Virtual Reality Dataset
(가상 현실 데이터셋을 활용한 의미론적 영상 분할 기반 착륙장 인식 기술)."
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어로봇시스템학회 논문지) 30.2 (2024): 68-73.
Sang-Hyeon Kim,
"Development of Virtual Reality Data Collection Technology for Deep Neural Network-Based Landing Point Recognition Methods
(심층 신경망 기반 착륙 지점 인식 기법을 위한 가상 현실 데이터 수집 기술 개발)."
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어로봇시스템학회 논문지) 29.5 (2023): 392-397.
Sang-Hyeon Kim,
"Semantic Image Segmentation-Based Safe Landing Point Determination Method for VTOL UAVs
(수직이착륙 무인기를 위한 의미론적 영상 분할 기반 안전 착륙 지점 판단 기법)."
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어로봇시스템학회 논문지) 28.10 (2022): 897-902.
Sang-Hyeon Kim,
"Analysis of Similar Object Classification Performance of Deep Neural Network-Based Object Recognition Technique
(심층 신경망 기반 객체 인식 기법의 유사 객체 분류 성능 분석)."
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어로봇시스템학회 논문지) 27.11 (2021): 858-863.
Sang-Hyeon Kim,
"Neural Network-Based Battery Anomaly Detection Method for Electric-Powered UAS
(전기 추진 무인기 시스템을 위한 신경망 기반 배터리 이상 상태 탐지 기법)."
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(제어로봇시스템학회 논문지) 27.3 (2021): 202-207.
Domestic Journal
김상현, 최한림.
"무인 공중 감시 체계를 위한 이동하는 표적 추적 및 식별 기법."
제어로봇시스템학회 논문지 23.3 (2017): 157-164.
김상현, 최한림, 심현철.
"능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법."
한국항공우주학회지 43.10 (2015): 902-909.
International Conference
Sang-Hyeon Kim, Yunuk Han, and Min-Jae Kim,
"Research on Military Aerial Image Generation Technology Using Generative Artificial Intelligence."
AIAA SciTech 2026.Jan.12..~16., Orando FL, USA.(Accepted to present)
Sang-Hyeon Kim and Yunuk Han,
"Real-Time Object Detection with TensorRT: A Case Study on NVIDIA Jetson Orin Series."
APISAT(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology) 2025.Oct.27.~29., Seoul, South Korea.
Sang-Hyeon Kim, Yunuk Han, Byeongju Kim, and Gaeun Yun,
"A Study on Automatic Labeling Technology for Drone Parts Recognition."
DAUS(Drones and Unmanned Systems) 2025.Feb.19.~21., Granada, Spain.
Byeongju Kim, Yongduck Yoo, Jung-Ho Moon, Sang-Hyeon Kim, and Suhwan Yun,
"Astar Algorithm-based UAV Path Planning and Obstacle Avoidance in a 3D Environment."
DAUS(Drones and Unmanned Systems) 2025.Feb.19.~21., Granada, Spain.
Sang-Hyeon Kim and Gyeong-Hee Lee,
"A Study on Dataset Collection Using Photorealistic Rendering and Automatic Image Segmentation Labeling."
APISAT(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology) 2024.Oct.28.~30., Adelaide, Australia.
Sang-Hyeon Kim, Lebsework Negash, and Han-Lim Choi,
"SVM-Based Fault Type Classification Method for Navigation of Formation Control Systems."
RiTA(International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications) 2017.Dec.13.~15., Daejeon, South Korea.
Sang-Hyeon Kim and Han-Lim Choi,
"Convolutional Neural Network-Based Multi-Target Detection and Recognition Method for Unmanned Airborne Surveillance Systems."
APISAT(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology) 2017.Oct.16.~18., Seoul, South Korea.(Published in a SCI(E) Journal(IJASS))
Sang-Hyeon Kim and Han-Lim Choi,
"Convolutional Neural Network-Based Spacecraft Attitude Control for Docking Port Alignment."
14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (IEEE URAI) 2017.Jun.28.Jul.~01., Jeju, South Korea.
Kyungwoo Song, Sang-Hyeon Kim, Jinhyung Tak, Han-Lim Choi, and Il-Chul Moon,
"Data-Driven Ballistic Coefficient Learning for Future State Prediction of High-Speed Vehicles."
2016 19th International Conference on Information Fusion (IEEE FUSION) 2016.Jul.05.~08., Heidelberg, Germany.
Lebsework Negash, Sang-Hyeon Kim, and Han-Lim Choi,
"An Eigenstructure Assignment Embedded Unknown Input Observe Approach for Actuator Fault Detection in Quadrotor Dynamics."
IFAC-PapersOnLine 49.17 (2016): 426-431.
Sang-Hyeon Kim, Lebsework Negash, and Han-Lim Choi,
"Cubature Kalman Filter Based Fault Detection and Isolation for Formation Control of Multi-UAVs."
IFAC-PapersOnLine 49.15 (2016): 63-68.
Lebsework Negash, Sang-Hyeon Kim, and Han-Lim Choi,
"An Unknown-Input-Observer Based Approach for Cyber Attack Detection in Formation Flying UAVs."
AIAA Infotech@Aerospace 2016.Jan.04.~08., San Diego, California, USA.
Sang-Hyeon Kim, Bong-Gyun Park, Han-Lim Choi, and Min-Jea Tahk,
"Fixed-Point Smoothing Approach for Dual-Mode Guidance Filtering with Delayed Measurement."
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2014.Jan.13.~17., National Harbor, Maryland, USA.
Sang-Hyeon Kim, and Han-Lim Choi,
"An IMM-Based Method for Reentry-Phase Tracking of Unknown Ballistic Missiles."
2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (IEEE ICCAS 2013) 2013.Oct.20.~23., Gwangju, South Korea.
Domestic Conference
한윤욱, 김상현,
"Jetson Orin Nano에서 TensorRT로 최적화된 YOLOv11 객체 탐지 모델의 성능 분석,"
한국항공우주학회 추계학술대회 2025.11.11.~14., 델피노리조트, 강원도 고성.
김소령, 이석연, 한윤욱, 김상현,
"날씨 환경에 따른 YOLO 버전별 항공 영상 탐지 성능 비교,"
한국항공우주학회 추계학술대회 2025.11.11.~14., 델피노리조트, 강원도 고성.
유민석, 이석연, 김민재, 김상현,
"조종사 오류 방지를 위한 실시간 졸음 감지 및 단계별 경고 시스템,"
한국항공우주학회 추계학술대회 2025.11.11.~14., 델피노리조트, 강원도 고성.
김상현, 한윤욱, 김민재, 윤가은,
"지상 차량 탐지 모델 학습을 위한 항공 영상 자동 레이블링 기술,"
항공우주시스템공학회 추계학술대회 2025.09.17.~20., 휘닉스 아일랜드 제주, 서귀포.
이석연, 한윤욱, 김상현,
"상용 항공 시뮬레이터를 이용한 AI 파일럿용 객체 인식 기술 연구,"
항공우주시스템공학회 추계학술대회 2025.09.17.~20., 휘닉스 아일랜드 제주, 서귀포.
우수발표논문상
정대현, 김민재, 김상현,
"창고 관리 드론의 비상 착륙을 위한 영상 기반 안전 착륙 영역 인식,"
항공우주시스템공학회 추계학술대회 2025.09.17.~20., 휘닉스 아일랜드 제주, 서귀포.
김민재, 홍희진, 한윤욱, 김상현,
"드론 라이트 쇼를 위한 가상환경 기반 군집 제어 시뮬레이션 연구,"
항공우주시스템공학회 춘계학술대회 2025.05.21.~24., 소노캄 여수.
김상현, 한윤욱,
"PyTorch, ONNX, TensorRT를 이용한 ResNet 기반 객체 분류기의 추론 속도 비교,"
한국항공우주학회 춘계학술대회 2025.04.02.~04., 신화월드 랜딩관 서귀포.
한윤욱, 김민재, 김상현,
"딥러닝 기반 객체 인식을 활용한 랜딩 패드 주변 객체 상대 거리 추정,"
한국항공우주학회 춘계학술대회 2025.04.02.~04., 신화월드 랜딩관 서귀포.
한윤욱, 이경희, 최의환(한국전자통신연구원), 이대규(한국전자통신연구원), 장인성(한국전자통신연구원),
김상현,
"가상환경 데이터셋 기반 심층 신경망을 이용한 랜딩 패드 인식 실험."
한국항공우주학회 추계학술대회 2024.11.13.~15., 하이원리조트, 정선.
이경희, 한윤욱, 김상현,
"도심 항공 모빌리티를 위한 영상 기반 다수 객체 추적 알고리즘 연구."
한국항공우주학회 추계학술대회 2024.11.13.~15., 하이원리조트, 정선.
한윤욱, 이경희, 김상빈, 김상현,
"게임 엔진 기반 가상 환경을 이용한 자동 레이블링 및 랜딩 패드 인식 기술 연구."
2024 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회 2024.07.02.~04., 대전컨벤션센터 제1전시장, 대전.
김상현, 이경희,
"객체 인식 데이터셋 수집을 위한 3차원 모델 기반 자동 레이블링 기술 연구."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2024.04.03.~05., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상빈, 김상현,
"도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 딥러닝 기반 하천 인식 기법 연구."
한국항공우주학회 추계학술대회 2023.11.15.~17., 비발디파크, 홍천.
이경희, 김상현,
"영상 기반 실내 항법을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시뮬레이션."
한국항공우주학회 추계학술대회 2023.11.15.~17., 비발디파크, 홍천.
김기성, 김상빈, 김상현,
"도심 항공 모빌리티의 자동 비행 경로 생성을 위한 색상 기반 하천 인식 기법 연구."
항공우주시스템공학회 춘계학술대회 2023.05.17.~2023.05.20., 소노캄 델피노, 고성.
이경희, 김상현,
"창고 재고 관리 드론을 위한 인공 마커 인식 기법 연구."
항공우주시스템공학회 춘계학술대회 2023.05.17.~2023.05.20., 소노캄 델피노, 고성.
우수발표논문상
김상현,
"도심형 무인항공기 시스템 개발을 위한 게임 엔진 활용."
항공우주시스템공학회 춘계학술대회 2022.05.18.~21., KAL호텔, 서귀포.
이경희, 김상현,
"QR Code 인식을 이용하는 창고 재고 관리 드론 시스템 연구."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2022.04.20.~22., 델피노 골프앤리조트, 고성.
김상현, 최한림,
"우주 도킹 임무를 위한 CNN 기반 3차원 상대 위치 인식 기법."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2020.07.08.~10., 델피노 골프앤리조트, 고성.
김상현, 최한림,
"단안 비전 센서를 사용하는 합성곱 신경망 기반 실내 비행 쿼드로터 추적 기법."
한국항공우주학회 추계학술대회 2017.11.15.~18., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상현, 최한림,
"합성곱 신경망 기반 자세 인식을 이용한 우주선 도킹 포트 정렬."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2017.04.19.~22., 대명리조트 삼척 쏠비치, 삼척.
문건희, 김상현, 이병윤, 탁민제, 심현철,
"인공위성 근접운용 연구를 위한 6 자유도 시뮬레이터 개발."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2017.04.19.~22., 대명리조트 삼척 쏠비치, 삼척.
김상현, 최한림,
"무인 이동체 조종을 위한 회선 신경망 기반 손 모양 인식 기법."
한국항공우주학회 추계학술대회 2016.11.16.~18., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상현, 이우철, 최한림,
"Optical Flow와 Convolutional Neural Network를 이용한 이동하는 관심 표적 탐지."
2016년 한국군사과학기술학회 종합학술대회 2016.06.09.~10., 제주 국제컨벤션센터, 서귀포.
탁진형, 김상현, 송경우, 문일철,
"파티클 필터를 이용한 탄도 계수 예측."
2016년 한국군사과학기술학회 종합학술대회 2016.06.09.~10., 제주 국제컨벤션센터, 서귀포.
김상현, 최한림, 문일철,
"다수의 초고속 비행체 추적을 위한 EKF PDA IMM 과 UKF PDA IMM 의 성능 분석."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2016.04.20.~22., 설악 대명리조트 델피노, 고성.
송경우, 김상현, 탁진형, 최한림, 문일철,
"초고속 비행체의 미래 상태 예측을 위한 기계학습 기법의 활용."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2016.04.20.~22., 설악 대명리조트 델피노, 고성.
김상현, 최한림,
"유도 폭탄의 충돌각 제어 유도를 위한 UKF 기반 미지입력 관측기의 성능 분석."
한국항공우주학회 추계학술대회 2015.11.18.~20., 라마다프라자제주호텔, 제주.
이우철, 김상현, 최한림,
"미지 궤도를 가진 표적 위성과의 상대항법을 위한 IMM 필터 설계."
한국항공우주학회 추계학술대회 2015.11.18.~20., 라마다프라자제주호텔, 제주.
변현호, 김상현, 문성현, 최한림,
"Virtual Reality 에서 RF 센서 및 SDIIR 센서의 데이터 융합을 통한 상대 방위각 및 고각 추정 기법에 대한 연구."
한국항공우주학회 추계학술대회 2015.11.18.~20., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상현, 최한림,
"이중 모드 유도탄의 센서 결함 검출과 대응에 대한 연구."
2015년 한국군사과학기술학회 종합학술대회 2016.06.04.~05., 제주 국제컨벤션센터, 서귀포.
김상현, Lebsework Negash, 최한림,
"무인 이동체의 센서 결함 검출과 결함 정보 관리 방법에 대한 연구."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2015.04.23.~24., 하이원리조트 컨벤션호텔, 정선.
김상현, 최한림, 심현철,
"Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 대 위성 상대 항법."
한국항공우주학회 추계학술대회 2014.11.19.~21., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상현, 최한림, 권혁훈(LIGNex1), 김윤환(LIGNex1),
"다중-모델 기반 표적 추적 기법과 순간낙하점 계산 기법을 이용한 다기능 레이더 자원관리 연구."
한국항공우주학회 춘계학술대회 2014.04.16.~18., 인터불고호텔, 원주.
김상현, 최한림, 심현철,
"인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구."
한국항공우주학회 추계학술대회 2013.11.13.~15., 라마다프라자제주호텔, 제주.
김상현, 안성태, 문성현, 최한림,
"이중모드 유도 필터링을 위한 고정점 스무딩 기반 비동기 센서 데이터 융합기법."
2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회 2013.07.04.~05., 제주 국제컨벤션센터, 서귀포.
